關於（yú）了解注塑機機械手夾鉗取料過（guò）程及（jí）設計（jì）方案介紹？

​關於了解注塑機機械手夾鉗取料過程及設計方（fāng）案介紹？注塑機機械手夾鉗對於機（jī）械手的正常運行十分（fèn）重要，如果出現夾鉗取料失誤的情況，將會（huì）影響了機械手產業化進（jìn）程（chéng），所以需要對機（jī）械手的結構進行優化。

根據塑料產品在注塑機上的不同脫模方（fāng）式，這種一般有兩種不同的取料（liào）方式：

當模具設計（jì）為注塑件與水口料一起（qǐ）脫模時，如果注塑件的質（zhì）量較小，就采用末端帶夾鉗的單手臂機械手直接將塑料件夾出注塑機（jī），如（rú）果塑料件的質量較大則在手臂末（mò）端再（zài）同時安裝（zhuāng）吸盤架吸取工件。當模具設計為塑料（liào）件與水口料開脫模時，則需要采用雙手臂的機械手，一隻手臂末端安裝吸（xī）盤架吸取塑料件，另一隻手臂（bì）末端安裝（zhuāng）夾鉗夾取水口（kǒu）料。

在設計開發初期，由（yóu）於對這一問題的特殊性認識不足，家庭乱久久网是按一（yī）般夾鉗的結構原理進行設計的，主要由（yóu）驅動氣缸、連接（jiē）座、圓（yuán）錐銷、滾（gǔn）輪（lún）、左右鉗板（bǎn）、複位彈簧等各（gè）個零（líng）部件共（gòng）同組成。

經過注塑（sù）機機（jī）械手後期的（de）實際生產驗證，發現按該方案製造的機械手在注塑機上（shàng）續（xù）運行取料時，偶爾會出現夾鉗夾住水口料移動的過（guò）程中（zhōng）水口料（liào）從夾鉗中脫（tuō）出（chū）仍然保（bǎo）留在（zài）模具上的情況，機械手在（zài）程序上“完成（chéng）”了取料動作，而水口料實際上仍然留在模具上。

雖這種情況出現的概率較小，但這在注塑過程中是嚴格禁止的，因為水口料仍留在模具中而進行下一次注塑循環，不僅無法實現（xiàn）注塑過程，還可能損壞昂貴（guì）的模（mó）具，因此機械手的取料（liào）動作必須高度可靠。經優化後的注塑機機械手夾鉗，可（kě）以準確取料，減少失誤（wù）概率。