注塑（sù）機機械手日常維（wéi）護之八大注意事項

作為傳（chuán）統（tǒng）製造企業（yè），利用機械手改變生產方式（shì）是降低企（qǐ）業（yè）對就業依賴、降（jiàng）低生產成本、實現可持續發展（zhǎn）的必由之路（lù）。但是，很多企業在引（yǐn）入注塑機（jī）機（jī）械手後（hòu），缺乏日常維護意識和專業知識，導（dǎo）致機械（xiè）手受到不同（tóng）程度的損壞（huài），導致運營成本增加。

對於學生操作管理人員方麵來說（shuō），機械手的日（rì）常維護社（shè）會工作就顯（xiǎn）得非常重要。接下來給大家介紹一些需要注意事（shì）項：

導軌和軸承所有軸（zhóu）上的導軌和軸承應保持清潔和良好潤滑。如果機械手（shǒu）在多塵的環境中操作，需要經常清潔導軌。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明（míng）潤滑不良。為了確保（bǎo）適當的潤滑（huá），具有適當（dāng）的（de）線性導向係統是非常重要的。大多數機械手都有自動潤滑係統和需（xū）要定期更換的部件。

機（jī）械手循環周期保持注塑（sù）機機械手運行良好的一個關鍵點（diǎn）是簡單的觀察和聆聽，它可以揭示機器人的整體操作（zuò）的很多信息。機械手通過特定運動工作，因此會聽到任何異常聲音，如咆哮、哢嗒聲等（děng），這些聲音表示軸承無法正（zhèng）常旋轉或某些其他部件卡住。機器人連接部分使用電源（yuán）線（xiàn）和真空軟管（guǎn）沿導軌移動（dòng），使正常滴答聲，但聲音平（píng）穩穩定。檢查任何可觀測軸（zhóu）承，確保軸（zhóu）承平穩旋轉。隻需（xū）檢（jiǎn）查和聆聽某些（xiē）磨損或調整跡象，即可較大地保持機器人良（liáng）好（hǎo）的工（gōng）作（zuò）狀態。

驅（qū）動係統、氣動係統：如果一個注塑機機械手可以采用裝配架-傳動齒輪驅動，注（zhù）意在運行管理過程中家庭乱久久网是否有任（rèn）何遲疑或晃動發生。除了具有光（guāng）滑平（píng）穩的動作發展之外的所有學（xué）生運動方式都可（kě）以研究表明企業驅動控製係統設備損壞或內部寄存（cún）了一些其（qí）他異物。機（jī）械手能夠推動作用向下運動時，快速安全檢查裝配梁和傳動齒輪結構之間技術動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺自己異常運動（來回動作分析不同）。然而我（wǒ）國由於社會正常的廠家公差精度也是（shì）非常高，因此本試驗教學方法（fǎ）方麵將會影響非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有很（hěn）多問題（tí），較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照生產廠（chǎng）家說明書調整（zhěng）好齒（chǐ）隙後，檢查軸的全部行程，保（bǎo）證裝（zhuāng）配（pèi）梁（liáng）和傳動齒輪之間存在沒有太緊的地方。如果齒隙不能及時調（diào）整，那麽（me）對於（yú）裝配（pèi）架和傳動齒輪可能就（jiù）會出現嚴重磨（mó）損，需要不斷替換。如果教師需要修補裝配架和傳動齒輪，那麽他們就要提高同時（shí）替換兩（liǎng）個重要構（gòu）件信（xìn）息從而得到（dào）保證公司長期穩定性能（néng）。至於（yú）靠傳（chuán）送帶驅動的軸（zhóu），密切相關注意傳送帶磨損落下的碎屑以及文化本身的損害。仔細認真檢查滑輪，留意源自（zì）傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪（lún）以及槽輪的排列成行。方向偏離（lí）的傳送帶會非常快地磨（mó）損掉。隻要是傳（chuán）送（sòng）帶驅動的係統（tǒng），可按照廠家的說明書檢（jiǎn）查傳送（sòng）帶本身的預加負荷。這些行為（wéi）規範將告訴你：相（xiàng）對（duì）於滑輪，在傳送帶具體實際位（wèi）置上的適宜誤差量。

包括多軸伺服驅動，隻要手腕和真空抓（zhuā）取的動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密（mì）切注（zhù）意過濾器（qì）壓力調節閥單元的吸盤，其中積水是通過係統壓（yā）縮空氣源濕度過大的（de）跡象。少量水氣的存在可能會傳送到氣動閥門和氣動執行機構（gòu），造成氧化和內部汙染（rǎn），從而可能導致調壓閥門粘連或氣動執行機構間歇性粘連或（huò）故障。

如果氣動回路在正常工作壓力下充滿空氣（qì），並且回路的（de）某個（gè）地方有泄漏，您（nín）應該更容易找到明顯的嘶嘶聲，從而幫助您找到泄漏點。

檢查成（chéng）型設備

標準進行配置的機械手通常都安裝（zhuāng）在（zài）成型技（jì）術設備的（de）模板（bǎn）上。當設備能夠（gòu）快速運行時，來自成型工藝設備的振動（dòng）可能會傳遞到機械手上，並可直接導致出現損壞。簡單分析觀察成型設備的運行發展情況，保證（zhèng）我國模具設計運動被調整到合理使用狀態，減少晃動或振動次（cì）數，可以有效延長機械手的壽命。在高速經濟（jì）運行（háng）正常情況下，振動信號頻率可能會影響非常高，就要將機械手安裝在獨立於成型（xíng）設備的支承結構上。

注意配線磨損

如果在檢查機械（xiè）手表麵時發現黑（hēi）色顆粒（lì）或粉末，則表明機械（xiè）手電路的線路（lù）有磨損跡象。

檢（jiǎn）查潤滑

注塑（sù）機機（jī）械手使用彈簧式潤滑杆，除非有證據表明導軌未完全潤滑，否（fǒu）則（zé）每年隻需更換一次。配備自動潤滑係統，可以在機（jī）器人的運動中進行連續（xù）潤滑（huá）。但是，如果（guǒ）有些表麵的機械手不能正常移動，則這些（xiē）區域由手動潤滑（huá），或（huò）通過常規程序控製運（yùn）動進行潤滑，實現係統自動潤滑。如果您發現任何移動（dòng）表麵上有鏽斑、腐蝕（shí）或磨損，或者隻是（shì）太幹燥，它們就不足。請始終參考機械（xiè）手手冊，以合（hé）理潤滑金屬部件。裝配傳統齒輪係統由（yóu）潤滑劑存儲單元（yuán）自動潤滑，但每年（nián）需（xū）要更換一次。

真空抓手回路

真空（kōng）應該幾乎是瞬間的，適當的控製器輸入應該相當於抓住產品。如果你發現真空被打（dǎ）開，接著是一個延遲超過2秒的輸入光源，那麽真空管線有泄漏，一個缺陷，或者開關裝置的失（shī）調。插件式主控製麵（miàn）板很容易測試。如果（guǒ）機械手裝有數字真空開關裝置，抓取產品（pǐn）所需的較低真空閾值（zhí）可以自動快速微調。該過程可以在機械手處於自動運行模式時完成。在內存中存儲（chǔ）每個生產周期的設置參（cān）數（shù）可以節省下一（yī）次生產更改的時間。數字真空開關還有另外兩個優點：它們可以捕捉到閾值電子濾波器，從而在快速運動時（shí）補（bǔ）償真空杯上產品的振動。產品釋放閾值不同於掌握閾值，在快速生產周期條件下，可通過程序控製以保證釋放。