關於注塑機機械手的控製係統有哪些重要環節呢？

注塑機機械手控製（zhì）的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速（sù）度等。機械手的控製分為點位控製（zhì）和連（lián）續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作的要求，設計采（cǎi）用數字順序控製（zhì）。它（tā）首先要編製程（chéng）序加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的（de）程序，控製機械手進行工作。

程序的存儲方式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各（gè）種控製因素（sù）的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲於時間繼電器、定速回（huí）轉鼓等;集中存儲是（shì）將各種控製因素的信息全部存儲於（yú）一種存（cún）儲裝置（zhì）內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等一定要同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變（biàn）程序（xù）的場合。換一種程序隻需抽（chōu）換一種插銷板限可，而同一插件又可以反（fǎn）複使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就（jiù）要全部更換;穿孔卡的信息容量有（yǒu）限，但便於更換、保存，可重複使用;磁（cí）蕊和（hé）磁鼓僅適用於存儲容量（liàng）較大的場合。

對動作複雜的機械手（shǒu），采用求教再現型控（kòng）製係統。更複雜的機械手采（cǎi）用數字控製係統、小型計算（suàn）機或微處理（lǐ）機（jī）控製（zhì）的係統。控製係統以插銷板用的居多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸（tū）輪，每一個凸輪分配（pèi）給一個運（yùn）動軸，轉鼓運動一（yī）周便完（wán）成一個循環（huán）。